步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如何工作，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路的工作原理？
該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路的工作非常簡(jiǎn)單。我們將看到一步一步的工作解釋。首先，555定時(shí)器IC配置為非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，即它充當(dāng)方波發(fā)生器。
根據(jù)電位器的位置，方波的頻率將在7 Hz到340 Hz之間變化。
此方波作為其時(shí)鐘輸入提供給CD4017計(jì)數(shù)器IC。對(duì)于時(shí)鐘信號(hào)的每一次正轉(zhuǎn)換，即從低到高的轉(zhuǎn)換，計(jì)數(shù)器輸出都會(huì)增加一個(gè)計(jì)數(shù)。
對(duì)于時(shí)鐘上的第一個(gè)正跳變，Q0將為高電平，對(duì)于第二個(gè)正跳變，Q1將為高電平，依此類推。
由于我們只需要4個(gè)輸出，因此第五個(gè)輸出（即Q4）連接到復(fù)位引腳，以便計(jì)數(shù)器復(fù)位并再次開始計(jì)數(shù)。
計(jì)數(shù)器IC CD4017的輸出提供給4個(gè)不同的晶體管，這些晶體管依次連接到步進(jìn)電機(jī)的4個(gè)線圈端子。我們可以從下圖更好地理解。
假設(shè)點(diǎn)A、B、C和D是連接到晶體管的線圈的觸點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)中的公共線提供12V電源。
當(dāng)?shù)谝粋€(gè)時(shí)鐘信號(hào)施加到CD4017時(shí)，Q0變?yōu)楦唠娖健＿@將打開相應(yīng)的晶體管。
結(jié)果，來(lái)自公共線的電源通過(guò)點(diǎn)A接地。這將為線圈通電并充當(dāng)電磁體。轉(zhuǎn)子將被吸引并轉(zhuǎn)向該位置。
在第二個(gè)時(shí)鐘脈沖期間，輸出Q1變?yōu)楦唠娖剑Y(jié)果，與其相關(guān)的晶體管導(dǎo)通。現(xiàn)在，電流從公共線通過(guò)點(diǎn)B流向GND。
因此，該線圈將通電并變成電磁鐵。這將進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。該過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行，并且根據(jù)時(shí)鐘信號(hào)的頻率，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度會(huì)發(fā)生變化。
1.優(yōu)點(diǎn)
·這里設(shè)計(jì)了一個(gè)DIY型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可以驅(qū)動(dòng)單極步進(jìn)電機(jī)。
·通過(guò)使用這個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，我們可以避免昂貴的專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。
2.缺點(diǎn)
·這種設(shè)計(jì)不是一種有效的設(shè)計(jì)。
·小型應(yīng)用需要大量復(fù)雜的布線。
