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　自力式溫度調節閥根據自啟動形式劃分有兩種類型

　一、直動式自力式溫度控制器

　在直動式自力式溫度調節閥中，球內的流體膨脹驅動致動器。熱執行器的電源單元直接連接到插頭單元。因此，它會產生力并從完全打開到關閉，反之亦然。直接執行器調節閥是純比例動作，結構緊湊且單一，成本較低。

　二、先導式自啟動溫度控制器

　熱致動器移動先導閥，它可以在內部或外部或外部。壓力能通過隔膜或活塞從流體傳遞到閥塞。飛行員控制這種能量。結果，閥芯到達一個新的位置。

　先導式自力式溫度調節閥響應速度快，比例帶窄。它由小型燈泡元件組成。與直接驅動的調節閥相比，先導驅動的溫度控制器具有良好的精度。