擺線針輪減速機應用行星傳動原理傳動過程
擺線針輪減速機的工作原理基于擺線運動。輸入軸通過圓形的擺線輪轉動，擺線輪上的一組擺線曲線，與數個針輪嚙合。由于針輪的數量多，受力均勻，使得減速機能夠實現更大的減速比。
擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理的精密傳動設備，具備減速比大、效率高、結構緊湊等優勢，在眾多領域廣泛應用。其工作原理基于獨特的擺線針輪嚙合傳動機制，具體如下：
1.基本結構
-輸入部分：主要由電機或其他動力源連接的輸入軸構成。輸入軸通常帶有偏心套，偏心套與輸入軸固定連接，隨輸入軸一同旋轉。
-擺線輪部分：擺線輪是關鍵部件，通常有兩片，它們結構相同且相互錯開180°安裝在偏心套上。擺線輪的輪廓曲線為擺線，其齒形特點是短幅外擺線的等距曲線。
-針齒部分：在擺線輪的外側，分布著一圈針齒銷和針齒套組成的針齒機構，固定在針齒殼上。針齒銷的數量通常比擺線輪的齒數多一個。
-輸出部分：輸出機構一般采用W輸出機構，由輸出軸、銷軸、銷套等組成。銷軸穿過擺線輪上的孔，將擺線輪的運動傳遞到輸出軸上。
2.傳動過程
-偏心運動傳遞：動力由輸入軸輸入，帶動偏心套做偏心運動。由于擺線輪安裝在偏心套上，偏心套的偏心運動使得擺線輪產生擺動，這種擺動并非繞自身中心的轉動，而是繞針齒中心做偏心擺動。
-擺線針輪嚙合：在擺線輪做偏心擺動的過程中，擺線輪的齒與針齒殼上的針齒銷依次嚙合。因為針齒銷數量比擺線輪齒數多一個，所以在嚙合過程中，擺線輪在針齒的約束下，既做擺動又產生相對轉動。具體來說，當擺線輪的某一齒與某一針齒銷進入嚙合時，隨著擺線輪的擺動，該齒會逐漸脫離這一針齒銷，同時與相鄰的針齒銷進入嚙合，如此循環。
-減速輸出：通過W輸出機構，將擺線輪的低速轉動傳遞到輸出軸上實現減速輸出。由于擺線輪與針齒銷的特殊嚙合關系，輸入軸的高速轉動經過擺線針輪的減速作用后，在輸出軸上獲得較低的轉速，從而達到減速目的。減速比的大小取決于擺線輪的齒數和針齒銷的數量，通常減速比可在較大范圍內實現，如單級減速比可達9-87，雙級減速比可達7569-5133。
