如何控制伺服電機的速度？
發布時間：2021-08-19 15:06:42點擊量：
詳情：有哪些方法可以控制、加速和減速，伺服電機的速度？我打算使用兩個伺服電機（用于輪子）作為跟隨機器人的簡單線路，但我不知道如何控制速度。這就是我問這個問題的原因。
回答：當您說伺服電機時，這取決于您是否希望將其納入PID（閉環）環或開環速度模式。
通常現在要么使用PWM來驅動電機本身。
需要更多關于應用程序的信息？
最大限度。
您要么需要使用步進器，在沒有反饋的情況下移動規定的步數，或者正如我之前所說，如果您正在查看帶有PID的伺服電機，您需要一個連接到電機的反饋元件和某種監控回路的驅動器并為電機提供必要的動力，尤其是當您想要在一對電機之間同步時。
在沒有反饋的情況下，無論控制器如何，轉速都可以隨負載變化。
最大限度。
