如何控制大功率直流電機(jī)，大功率無(wú)刷直流電機(jī)的控制標(biāo)準(zhǔn)？
大功率無(wú)刷直流電機(jī)是其前身大功率無(wú)刷直流電機(jī)的絕佳替代品。顧名思義，有刷電機(jī)使用換向器和電刷來(lái)控制電機(jī)的速度。或者，大功率無(wú)刷直流電機(jī)不使用電刷。它通過(guò)精心設(shè)計(jì)的特定驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的速度。
與大功率無(wú)刷直流電機(jī)相比，大功率無(wú)刷直流電機(jī)具有更高的可靠性、更長(zhǎng)的使用壽命、更輕的重量和更小的尺寸。這些電機(jī)最近變得越來(lái)越流行。他們?cè)谛适顷P(guān)鍵因素的系統(tǒng)中找到了應(yīng)用。大功率無(wú)刷直流電機(jī)也被稱為高性能電機(jī)，因?yàn)樗鼈兛梢栽诤軐挼乃俣确秶鷥?nèi)提供大扭矩。
一、控制直流電機(jī)算法必須滿足以下三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：
·應(yīng)生成PWM電壓以控制電機(jī)的速度
·必須包括電機(jī)換向機(jī)制
·必須包含使用反電動(dòng)勢(shì)確定轉(zhuǎn)子位置的方法。
通常，電機(jī)電壓由用作線性穩(wěn)壓器的大功率晶體管控制。但是，這在大功率電機(jī)的情況下不起作用。此類電機(jī)使用PWM控制并需要微控制器來(lái)提供速度控制。PWM用于向電機(jī)繞組施加可變電壓。產(chǎn)生的電壓與PWM的占空比成正比。通過(guò)適當(dāng)?shù)膿Q向，其扭矩-速度特性變得與直流電機(jī)相同。大功率晶體管的換向?qū)⒓?lì)定子繞組，從而產(chǎn)生最佳轉(zhuǎn)矩。在大功率無(wú)刷直流電機(jī)電機(jī)中，MCU必須知道轉(zhuǎn)子的位置并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行換向。
二、大功率無(wú)刷直流電機(jī)通常有兩種類型：
霍爾效應(yīng)電機(jī)和無(wú)傳感器電機(jī)。
霍爾效應(yīng)大功率無(wú)刷直流電機(jī)可以檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置。相比之下，無(wú)傳感器大功率無(wú)刷直流電機(jī)不使用霍爾效應(yīng)傳感器來(lái)確定轉(zhuǎn)子的速度和位置。相反，他們采用了一種稱為“反電動(dòng)勢(shì)”的現(xiàn)象。反電動(dòng)勢(shì)在電機(jī)中產(chǎn)生并控制轉(zhuǎn)子的速度和位置。
