如何確定減速步進電機共振頻率，減少步進減速電機共振的解決方案！
每個減速步進電機都有一個共振點，有時電機振動會影響電機性能和電機壽命。了解消除電機振動的可能解決方案非常重要。減速步進電機具有轉子可以移動到的隱蔽位置。由于轉子慣性，當減速步進電機邁出一步時，它會在到達目標點之前稍微過沖目標并振蕩。當電機連續運轉時，轉子的振蕩會帶有一定的頻率。一旦頻率與電機固有頻率相匹配，振蕩就會變成共振并產生噪音。當共振超過定子和轉子之間的磁場時，電機可能會失去同步。電機諧振頻率可以通過以下等式建模：
其中K是扭矩剛度，J是慣性。通過調整參數可以減少電機振動。下面簡要介紹減振方法以及它們如何消除共振。避免共振的方法有很多：只需改變運行速度或微步進即可。以下列表概述了不同的共振降低方法。一般來說，改變電機運行參數是避免共振的首選，因為這些方法很容易實現。
電機操作：
·嘗試不同的運行速度
·微步進
·電流變化（如果客戶可以犧牲電機扭矩輸出）
·實施機械阻尼器
·改變負載慣量
電機物理參數：
·改變電機電感
·改變轉子慣量
·改變電機氣隙
·實現R繞組，T接法
每種方法的更詳細說明如下：
電氣設置
1.避免接近或以諧振頻率換向
共振通常發生在一定的電機運行速度下。當運行速度與共振速度匹配時，會發生振動，從而影響電機性能。避免共振的最簡單方法是簡單地改變運行速度，這樣電機就不會達到共振點。
2.更精細步長的微步可減少振蕩
減速步進電機中的線圈將離散地通電，因此電機的轉子會由于磁通量的快速變化而趨于過沖。通過減少線圈的激勵能量，微步進可以更平穩地移動定子磁通。這樣可以減少振動和減少噪音，并消除共振。微步進不僅是減少共振的好方法，還可以用來提高減速步進電機的定位精度。
3.降低電流以降低扭矩剛度（dτ/dθ）
電機會以較低的電流輸入產生較小的扭矩。因此，將產生較少的能量來移動轉子（即較低的dτ/dθ，扭矩剛度）。許多低速應用程序將運行更順暢。但是，減少輸入到電機的電流會導致扭矩輸出減少。當電機有足夠的扭矩裕度時，此方法將起作用。
4.調整驅動電流衰減參數
很多時候，快速的電流衰減會減少振動和共振。當驅動器切換電流方向時，電流會以瞬態方式衰減，剩余電流會干擾設置到另一個方向的電流。緩慢的電流衰減會導致更大的轉矩脈動，因此會發生更多的振動。快速電流衰減可以消除電機驅動器發出的兩個電流信號之間的干擾，減少電機運行時的振動。
5.增加電感會使諧波頻率降低
電機運行時，諧振會在電機繞組中感應出交流電流，交流電流會干擾流過繞組的直流電流。通過增加電感，電機繞組將能夠抵消諧振，或降低諧振頻率。
6.實現兩相R繞組
7.實現T型連接
8.增加相數
