直流無刷電機(jī)如何控制使用，無刷電機(jī)控制的5種技術(shù)要點(diǎn)？
1.不同類型的練習(xí)
目前有幾種電機(jī)控制拓?fù)淇晒┦褂茫河兴ⅰo刷直流(BLDC)、步進(jìn)器和電感器。無刷電機(jī)和永磁同步電機(jī)(PMSM)是兩種密切相關(guān)的無刷電機(jī)。
·無刷電機(jī)不需要電機(jī)電刷，因此被廣泛用于許多應(yīng)用中。這些無刷直流拓?fù)涫褂脫Q向邏輯來移動(dòng)轉(zhuǎn)子，從而提高電機(jī)的效率和可靠性。
·有刷電機(jī)的換向是通過有刷/換向器接口實(shí)現(xiàn)的。界面會(huì)產(chǎn)生摩擦和電弧，隨著時(shí)間的推移會(huì)降低電刷的性能。這種摩擦?xí)a(chǎn)生熱量并縮短電機(jī)的壽命。
與有刷電機(jī)相比，無刷電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)。它們更節(jié)能、更小、更輕、更安靜、更可靠、更耐用。此外，它們提供速度控制，更適合變速應(yīng)用。
2、了解無刷直流和永磁同步電機(jī)的種類無刷直流減速電機(jī)
和永磁同步電機(jī)的工作原理與同步電機(jī)相同。轉(zhuǎn)子每換向一次，它就會(huì)隨著定子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣電機(jī)就可以繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，兩種類型的直流電機(jī)定子繞組使用不同的幾何形狀，因此它們可以產(chǎn)生不同的反電動(dòng)勢(shì)(BEMF)響應(yīng)。無刷BEFM是梯形的。永磁同步電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)是正弦的，所以線圈繞組是正弦的。為了獲得更高的性能，這些電極通常用正弦波換向。無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)在運(yùn)行過程中通過其繞組產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。在任何電動(dòng)機(jī)中，由于運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)稱為反電動(dòng)勢(shì)（BEMF），因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)與發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)相反。
3.磁場(chǎng)方向控制說明
為了控制永磁同步電機(jī)的正弦波形，需要磁場(chǎng)定向控制（FOC）算法。FOC通常會(huì)提高永磁同步電機(jī)的效率。與無刷直流梯形控制器相比，永磁同步電機(jī)的正弦控制器更復(fù)雜，成本更高。然而，成本的增加也帶來了一些好處，例如減少電流波形中的噪聲和諧波。無刷直流電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是易于控制。根據(jù)應(yīng)用要求選擇電機(jī)。
4.帶和不帶傳感器的無刷直流和PMSM電機(jī)
無刷直流和PMSM電機(jī)可以配備或不配備傳感器。帶傳感器的電機(jī)適用于需要在負(fù)載條件下啟動(dòng)電機(jī)的應(yīng)用。這些電機(jī)使用嵌入在電極定子中的霍爾傳感器。傳感器本質(zhì)上是一個(gè)開關(guān)，其數(shù)字輸出相當(dāng)于檢測(cè)到的磁場(chǎng)的極性。電機(jī)的每一級(jí)都需要一個(gè)單獨(dú)的霍爾傳感器。因此，三相電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器。沒有傳感器的電機(jī)需要將電機(jī)作為傳感器，使用算法運(yùn)行。他們依賴反電動(dòng)勢(shì)信息。通過對(duì)反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行采樣，可以推斷出轉(zhuǎn)子的位置，從而無需硬件傳感器。
5.電機(jī)控制軟件算法
現(xiàn)在，軟件算法，如計(jì)算機(jī)程序（即為執(zhí)行特定任務(wù)而設(shè)計(jì)的一組指令）用于控制無刷直流和永磁同步電機(jī)。這些軟件算法通過監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)行來提高電機(jī)的效率并降低運(yùn)行成本。該算法中的一些主要功能包括電機(jī)初始化、霍爾傳感器位置檢測(cè)和開關(guān)信號(hào)檢查以增加或減少電流參考。
