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步進電機的細分控制是什么,步進電機細分有什么方式?

發布時間:2022-05-19 16:13:42點擊量:

 關于步進電機的細分控制,本質上就是控制步進電機勵磁繞組中的電流。使內部合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場。從而實現步進電機步進角的分工序。

步進電機的細分控制是什么,步進電機細分有什么方式?(圖1)

 一般來說,合成磁場矢量的大小決定了步進電機的轉動力矩的大小。相鄰兩個合成磁場矢量之間的角度決定了步距角。半步模式暗示了細分的工作原理。


 細分方法的實現方式有很多種。最常用的是脈寬調制斬波驅動方式。大多數專用的步進電機驅動芯片都采用這種驅動方式。


 步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移的純數控電機。即給出一個脈沖,步進電機轉動一個角度。所以非常適合單片機控制。


 在非過載情況下,電機轉速、停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,不受負載變化的影響。電機轉動一個步距角,只有周期性的非累積誤差,精度高。兩種:全步模式和半步模式。

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