編碼器的類型及其在電機方面的工作原理應用
編碼器是添加到DC電機的組件，用于將機械運動轉換為數字脈沖，該脈沖可由集成控制電子設備解釋。各種類型編碼器的主要目的是將信息從一種格式轉換為另一種格式，以實現標準化、速度調整或安全控制。
DC電機具有復雜的位置和速度控制，并且它們的行為不是線性的，并且嚴重依賴于它們所承受的負載。這就是為什么他們需要一個編碼器(嵌入式或非嵌入式)來確定和確保正確的軸位置。根據其設計和功能，有不同類型的編碼器。在下面的帖子中，我們將分析其主要類型、功能和主要特征。
一、編碼器的工作原理：
就其組成而言，編碼器由連接到旋轉軸的圓盤組成。光盤可以由玻璃或塑料制成，并通過組合阻擋光線通過的透明和不透明區域進行編碼。
接下來，關于它的操作，當軸旋轉時，紅外光源發出光，由光學傳感器（或光電晶體管）解釋，然后根據光是穿過光盤還是通過光盤產生數字脈沖。被不透明的區域擋住了。這產生了一個信息序列，允許控制諸如運動方向、轉彎半徑以及在某些情況下的速度等方面。它的一些最廣泛的應用是機器人、小型家用電器或某些需要角度測量的工業應用。
二、編碼器類型：
1.光學編碼器
它是應用最廣泛的編碼器類型，由光源、轉盤和光檢測器組成。圓盤安裝在旋轉軸上，其表面具有不透明和透明區域。光源發出的光被光電探測器接收或被不透明區域圖案中斷，從而產生脈沖信號，該信號由包括微處理器的控制器讀取以確定軸的準確角度。
2.線性編碼器
它是一種設備或傳感器，具有確定其位置的刻度。編碼器中的傳感器讀取刻度，然后將其編碼位置轉換為可由電子運動控制器解釋的數字信號。線性編碼器可以是絕對式或增量式的，根據其機制中使用的技術，有不同類型的線性編碼器。這種類型的編碼器用于計量、運動系統和制造工具時控制高精度儀器。
3.絕對式編碼器
絕對式編碼器為每個位置提供單一代碼，分為兩組：單圈編碼器和多圈絕對式編碼器。它們的尺寸很小，這允許更簡單的集成。絕對式編碼器用于直流無刷電動機，用于醫療機械等特定行業。
4.增量編碼器
這是一種基于增量計算確定位置角度的光學編碼器，其中每個位置都是完全唯一的。
5.正交編碼器
這是一種旋轉增量式編碼器，能夠指示運動的位置、方向和速度。關于它的應用，我們可以在許多電子消費產品和無數的商業應用中找到它們。在它的眾多優點中，我們可以提到它的靈活性、簡單性和耐用性。
