典型的超聲波傳感器原理構造，傳感器檢測引腳連接及應用介紹
超聲波傳感器 在工業應用中，超聲波檢測用于檢測金屬、復合材料、塑料和陶瓷中的隱藏軌跡和不連續性，以及水位檢測。由于這個原因，由于超聲波傳感器使用聲音而不是光進行檢測，所以已經使用了指示聲波通過固體材料傳播的物理定律。那么，超聲波傳感器如何在沒有物理接觸的情況下檢測物體呢？
超聲波傳感器周期性地發出短而高頻的聲音脈沖。它們以音速在空中飛行。如果它們擊中一個物體，它們將作為回波信號反射回傳感器，傳感器本身根據發射信號和接收回波之間的時間跨度計算到目標的距離。
超聲波傳感器工作原理可以表達為超聲波檢測物——
超聲波聲波（或超聲波）的頻率（大于20kHz）遠高于人耳能夠聽到的可聽上限（大約20kHz）。因此，靠近時您不會聽到任何煩人的聲音超聲波傳感器。
然而，雖然您可能聽不到，但超聲波的物理特性與我們聽到的正常聲音沒有區別。
超聲波傳感器的構造——
典型的超聲波傳感器分為兩部分；
·發射器（產生聲波）
·接收器（當聲波從物體反射回來時捕獲聲波）
下面是典型超聲波傳感器的外觀圖片。
為了實現高聲頻，超聲波傳感器使用壓電晶體。它們在高頻率范圍內振蕩。
典型的超聲波傳感器帶有4個引腳；
·VCC（連接到電源的正軌。通常為+5V）
·TRIG（連接到微控制器的數字輸出引腳）
·ECHO（連接到微控制器的數字輸入引腳）
·GND（連接到電源的接地軌）
稍后我將詳細解釋超聲波傳感器與微控制器的連接。
超聲波傳感器的特點：——
1.供電電壓：5V（直流）。
2.供電電流：15mA。
3.調制頻率：40Hz。
4.輸出：0–5V（在范圍內檢測到障礙物時輸出高電平）。
5.光束角：最大15度。
6.距離：2厘米–400厘米。
7.精度：0.3cm。
8.通訊：正TTL脈沖。
超聲波傳感器的應用：——
1.停車傳感器——讓您知道您是否離墻壁、另一輛車或任何物體太近（可以位于汽車后部的前面）
2.液位控制——檢測、監測和調節密閉容器內的液位
3.風速計——測量風速和風向
4.機器人-通過檢測物體幫助機器人在周圍環境中導航
5.計數——用于制造工廠對傳送帶上的貨物進行計數
6.醫療–生成內部器官的圖像，識別腫瘤等健康狀況
