交流和直流伺服電機兩種基本類型的特性
伺服電機是用于自動控制系統的機械部件。伺服是一個帶有輸出軸的微小部件。由于執行器的設計，伺服提供了高速控制精度。當電機收到信號時，它將根據用戶或工程師的指示加速運行速度。如果機械系統的目的是確定特定對象的位置，則該系統稱為伺服機構。
伺服電機有兩種基本類型：交流和直流。每種類型的設計適用于不同的應用范圍，但在各種工業和家用機器和設備中都可以找到。
交流伺服電機和直流伺服電機
交流和直流伺服電機之間的差異取決于電流以及每種電機類型中電流的獨特工作模式。由于這些差異，每個電機適用于略有不同的應用。雖然交流和直流電機在日常生活中的應用是經常遇到的，但交流電機的功能在人們的家庭和工作生活中更為普遍。
交流伺服電機的特性
在交流伺服電機中，交流（AC）以相反的順序運行。電流每秒交替幾次。交流電由變壓器裝置推動，變壓器裝置在高壓下將電源電流移動到遠距離。交流伺服電機比直流伺服電機更容易處理變化的電壓。
交流伺服電機在家用和辦公樓常用的交流電壓插座上工作。因此，交流電機通常用于各種機械中。為了在按下電源按鈕或翻轉激活開關時使機器或設備運行，由于交流電機的原因，最近的插座使其成為可能。
交流電機的兩個原理是同步和感應。感應交流電動機是一種異步電動機，它取決于磁場和軸旋轉之間的速度差。相比之下，同步交流電機使用永磁體，以精確的同步速度產生額定轉矩。普通的兩相交流伺服電機有一個鼠籠式轉子和一個由功率放大器供電的控制繞組。
在同步交流伺服電機中，轉子速度與定子有關，因為兩個旋轉的車輪彼此同步。同步交流電動機因其能以最高的效率啟動大型機械系統而備受關注。對于精度至關重要的機器和設備，同步電機尤其常見。通常包括同步交流電機的項目包括鬧鐘、計量泵、工廠機器人和速度控制器。同步交流電機是鉆機等高精度工具的關鍵有源元件。
感應交流電機是日常設備中使用最廣泛的電機類型。感應電動機的速度與相應電流的頻率有關。在大多數工藝中，感應式交流電動機用于需要大量熱量和壓力的應用中。使用感應交流電機運行的機器包括洗碗機和烤箱等廚房用具。感應電動機也用于工業設施中操作鍋爐泵和水泵。在建筑物中，感應電機負責風扇和空調的運行。
直流伺服電機的特性
在直流伺服電機中，有一個帶有正極和負極端子的直流（DC）。在每個端子之間，電流的流向完全相同。電流通過換向器和電刷之間的線圈。電機內部的電刷需要定期更換。但是，通過定期維護，這些電刷的使用壽命可以延長。
使用直流伺服電機，電流控制比使用交流伺服電機簡單得多，因為唯一的控制要求是電流電樞的大小。電機速度由帶有占空比控制的脈寬調制（PWM）控制。控制磁通用于管理扭矩，以在每個活動循環中實現可靠的一致性。
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