伺服電機安裝編碼器或解析器的反饋裝置性能
工業(yè)伺服電機幾乎總是大型伺服系統(tǒng)的一部分。在進(jìn)行選擇之前，確保電機與相關(guān)系統(tǒng)兼容非常重要。這包括與系統(tǒng)的控制器、放大器和可編程邏輯控制器(PLC)組件的兼容性。
在運行中，PLC將用戶指定的位置指令發(fā)送給伺服控制器。這些命令由位置控制器解釋并發(fā)送到放大器，放大器處理它們以供電機使用和響應(yīng)。當(dāng)電機執(zhí)行這些命令時，編碼器將位置信號發(fā)送回控制器，控制器為下一組命令處理這些信號。
一、伺服電機的反饋裝置：
伺服電機可以安裝編碼器或解析器作為反饋設(shè)備來感測角軸速度、方向和位置。
（1）編碼器
編碼器是重量輕的設(shè)備，這意味著它們的旋轉(zhuǎn)慣性要小得多。這使它們更適合高加速/減速應(yīng)用。它們也不受電噪聲的影響。兩種類型的編碼器包括增量編碼器和絕對編碼器。
增量編碼器是當(dāng)今伺服電機上使用最普遍的設(shè)備，提供可用于任何伺服驅(qū)動器的標(biāo)準(zhǔn)接口。它們通常成本最低且用途最廣，并且在不需要保留絕對位置時使用。它們可以設(shè)計為使用光作為傳感/測量機制的光學(xué)編碼器，或使用磁化轉(zhuǎn)子和磁阻傳感器進(jìn)行反饋生成的磁性編碼器。磁性編碼器比光學(xué)編碼器更環(huán)保。
絕對編碼器即使在斷電時也能保留位置信息。它們也不需要歸位傳感器或在通電時“歸位”軸。它們也不太容易受到EMI的影響。絕對式編碼器可設(shè)計為單圈或多圈。單圈編碼器只能在一轉(zhuǎn)內(nèi)保持位置，而多圈編碼器可以跟蹤轉(zhuǎn)數(shù)。
（2）解析器
解析器是旋轉(zhuǎn)變壓器。它們比編碼器堅固得多，并且由堅韌的材料制成，可以長期承受惡劣的環(huán)境和高溫。旋轉(zhuǎn)變壓器對沖擊和振動的敏感度也低于編碼器。其他反饋設(shè)備包括僅感測轉(zhuǎn)速(rpm)的轉(zhuǎn)速計。現(xiàn)代轉(zhuǎn)速表實際上是旋轉(zhuǎn)增量編碼器，它指示位置、速度和旋轉(zhuǎn)方向。
二、伺服電機的特征：
伺服電機通常需要修改以滿足不同應(yīng)用的要求，通常以不同的選項和功能的形式出現(xiàn)。
·環(huán)境密封可防止灰塵、水和其他形式的環(huán)境污染。
·機械或電子故障安全制動器通常內(nèi)置于伺服電機中以防止過度旋轉(zhuǎn)。
·可以結(jié)合風(fēng)扇冷卻來為較大的伺服電機提供溫度控制和冷卻。
·為了將電機正確安裝/連接到系統(tǒng)，對軸、形狀和安裝進(jìn)行了修改。
