交流伺服電機工作原理的轉矩及速度特性
發布時間：2023-05-03 15:39:01點擊量：
交流伺服電機工作原理是什么？
下圖表示利用伺服原理的交流兩相感應電動機：
伺服系統示意圖
在交流伺服電機定子的主繞組提供恒定的交流電壓。伺服電機的另一個定子端子通過控制繞組連接到控制變壓器。由于提供的參考電壓，同步發電機的軸以特定速度旋轉并達到特定的角位置。
此外，控制變壓器的軸具有特定的角位置，該角位置與同步發電機的軸的角位置相比較。兩個角度位置的比較提供誤差信號。更具體地，比較產生誤差信號的相應軸位置的電壓電平。
該誤差信號對應于控制變壓器上的電壓電平。然后將該信號提供給產生可變控制電壓的伺服放大器。有了這個施加的電壓，轉子再次達到特定的速度并開始旋轉并保持直到誤差信號的值達到0，從而使電機在交流伺服電機中達到所需的位置。
一、交流伺服電機的轉矩-速度特性
下圖表示兩相感應電動機的轉矩-速度特性：
電機必須以提供線性扭矩-速度特性的方式設計，其中扭矩隨速度以線性方式變化。然而，正如我們在上圖中看到的那樣，這里的轉矩-速度特性實際上并不是線性的。
這是因為它取決于電抗與電阻之比。電抗比值低意味著電機具有高電阻和低電抗，在這種情況下，特性比電抗比值高更線性。
二、交流伺服電機的特征
1.這些是重量輕的設備。
2.它提供可靠性以及運行穩定性。
3.運行時不會產生太多噪音。
4.它提供幾乎線性的扭矩-速度特性。
5.由于此處不存在電刷和滑環，因此降低了維護成本。
