測試步進電機噪音過大，有什么方法可以減輕共振噪音？
發布時間：2023-02-21 18:22:01點擊量：
每次步進電機邁出一步時，它都會在轉子固定到位時產生一點鈴聲（想想彈簧上的經典質量）。振鈴是電機的自然諧振頻率，它基于電機結構。當電機步進頻率接近或等于它時，自然諧振頻率被放大。當步進電機以全步進序列（可用的最低分辨率；等于電機的步距角）和低速（通常在每秒1到5轉的范圍內）驅動時，這種噪音最為明顯。
當用戶第一次測試步進電機時，在電機未安裝且未連接任何負載的情況下，最常出現噪音問題。在這種情況下，電機可以隨心所欲地自由共振，而無需任何阻尼共振。
幸運的是，一些簡單的方法可以減輕共振：
通過安裝電機并將電機軸連接到負載來為系統添加機械阻尼。將軸耦合到負載會給系統增加一些慣性或摩擦力……這反過來又會改變或抑制電機的自然共振頻率。
通過微步進減小步距角。微步進時，每一步的步進角都小得多，自然諧振頻率被激發得更少。如果這些步驟都不起作用，請考慮使用在其電流控制邏輯中內置反諧振算法的步進驅動器。
