步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)原理和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器線路連接
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電子設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)需要控制器無(wú)法產(chǎn)生的電壓和/或電流。因此需要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該電子設(shè)備會(huì)將的運(yùn)動(dòng)指令從控制器轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)中的繞組將打開或關(guān)閉的順序，同時(shí)仍為其提供足夠的電力。當(dāng)然可以通過驅(qū)動(dòng)幾個(gè)FET的微控制器生成所有這些，但設(shè)計(jì)和編程需要時(shí)間。值得慶幸的是，已經(jīng)有現(xiàn)成的解決方案。
一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何工作？
驅(qū)動(dòng)器的基本任務(wù)是根據(jù)輸入數(shù)據(jù)生成適當(dāng)?shù)男盘?hào)以移動(dòng)電機(jī)軸。最常見的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法稱之為H橋。H橋電路由4個(gè)FET晶體管組成，處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)漏極和源極接觸(R DOn)之間的電阻非常低。一般來(lái)說，至少需要兩個(gè)H橋，因?yàn)殡姍C(jī)只有最少的兩個(gè)線圈。通過FET柵極上的正確信號(hào)組合，可以控制通過電機(jī)線圈的電流方向。兩個(gè)繞組的交替勵(lì)磁導(dǎo)致電機(jī)軸偏移。
二、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
在為的系統(tǒng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，首先需要有關(guān)將使用的電機(jī)的信息。這是主要的重要信息。必須根據(jù)功率步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以提供給電機(jī)來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)器。例如，像NEMA 34這樣的大電機(jī)比較小的NEMA 17具有更高的保持轉(zhuǎn)矩值。這就是為什么NEMA 34消耗更多電流，需要一個(gè)具有更高安培特性的驅(qū)動(dòng)器。
接下來(lái)要考慮的是希望如何控制驅(qū)動(dòng)程序以及控制什么。可以選擇使用跳線或更復(fù)雜的軟件來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器，在大多數(shù)情況下，這些軟件還允許用戶設(shè)置其他特殊選項(xiàng)，例如衰減參數(shù)、溫度保護(hù)限制、空閑電流等。有些驅(qū)動(dòng)器只能與生成步進(jìn)和方向信號(hào)的控制器一起使用。另一方面，其他可以驅(qū)動(dòng)不同的通信協(xié)議。
三、你如何連接步進(jìn)電機(jī)？
如果您研究過步進(jìn)電機(jī)，您可能會(huì)注意到它們有不同數(shù)量的連接線。最常見的是帶有兩個(gè)線圈繞組、4根電線的電機(jī)。在下圖中，您可以看到4、6或8線電機(jī)的不同接線選項(xiàng)。
