步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)必須選擇具有兼容脈沖特性的控制器和驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)控制器以產(chǎn)生特定的脈沖序列來完成運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)控制器又連接到驅(qū)動(dòng)器，向電機(jī)本身發(fā)送適當(dāng)功率水平的脈沖。控制器、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)通常是獨(dú)立的組件，但在某些情況下，這些功能中的兩個(gè)或三個(gè)可以合并在一個(gè)外殼中。
控制器可以是一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備，或者一些可編程邏輯控制器(PLC)可以創(chuàng)建脈沖，這使得運(yùn)動(dòng)控制與其他自動(dòng)化功能更容易緊密集成。基本步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器并不智能，因?yàn)樗鼈冎唤邮湛刂破髅}沖，并將其放大為電壓脈沖來操作電機(jī)。設(shè)計(jì)人員必須選擇具有兼容脈沖特性的控制器和驅(qū)動(dòng)器。電信號可以是集電極開路、線路驅(qū)動(dòng)或推挽信號。
一、高速脈沖使用以下三種方法之一來編碼頻率和電機(jī)方向:
1、脈沖/方向（這是最常用的方法）
2、順時(shí)針(CW)/逆時(shí)針(CCW)
3、（有時(shí)用于編碼器跟隨，因?yàn)檫@個(gè)信號經(jīng)常被編碼器使用）
二、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)可以通過命令電機(jī)旋轉(zhuǎn)多遠(yuǎn)和多快來產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。一些常見的運(yùn)動(dòng)曲線示例，按照復(fù)雜性遞增的順序，是：
1.以固定速度移動(dòng)。
2.移動(dòng)一些步驟然后停止。
3.從一種速度加速到另一種速度
4.從一個(gè)停止位置移動(dòng)若干步到另一個(gè)停止位置，首先加速到目標(biāo)速度，然后在目標(biāo)位置減速回零速度，稱為梯形移動(dòng)。
5.從一種速度加速到另一種速度；稱為S曲線移動(dòng)。
（1）梯形運(yùn)動(dòng)使用恒定加速度將電機(jī)從一種速度移動(dòng)到另一種速度。
（2）S曲線移動(dòng)平穩(wěn)地將加速度從一種速度調(diào)整到另一種速度。該圖顯示了隨著時(shí)間的推移，隨著電機(jī)從零速度移動(dòng)到另一個(gè)速度，以第二速度維持一段時(shí)間，然后減速回到零速度，速度（速度）隨時(shí)間變化。
三、歸位和位置驗(yàn)證
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)只能在控制器通過歸位程序獲知原位后才能執(zhí)行準(zhǔn)確的相對運(yùn)動(dòng)。因?yàn)橥ǔ]有電機(jī)反饋，所以還可以使用定期位置驗(yàn)證來確認(rèn)正在進(jìn)行的操作的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)。
實(shí)現(xiàn)歸位的一種方法是在已知設(shè)備位置安裝位置開關(guān)。為了解原點(diǎn)位置，控制器/驅(qū)動(dòng)器將電機(jī)移動(dòng)到預(yù)期位置，并在觸發(fā)位置開關(guān)后建立原點(diǎn)。位置驗(yàn)證類似，但通常是在正常操作期間執(zhí)行的快速檢查。
