如何購(gòu)買步進(jìn)電機(jī)控制器，建造與購(gòu)買步進(jìn)電機(jī)控制器的優(yōu)勢(shì)？
在決定是建造還是購(gòu)買時(shí)，原始設(shè)備制造商需要考慮無(wú)數(shù)因素，包括所需的設(shè)計(jì)工作、前期成本和持續(xù)支持。步進(jìn)電機(jī)因其低成本而廣受歡迎，尤其是在低功率電機(jī)應(yīng)用中。它們用于各種工業(yè)環(huán)境，是堅(jiān)固可靠的產(chǎn)品，可以提供簡(jiǎn)單而精確的位置和速度控制。與伺服電機(jī)相比，它們更容易調(diào)試，成本更低，并且在其設(shè)計(jì)限制內(nèi)使用時(shí)不需要編碼器。
為了正常工作，步進(jìn)電機(jī)必須與控制器或分度器配對(duì)。控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖指令，精確調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和距離。它可以連接到主機(jī)主控制器，如PLC，或者它可以作為一個(gè)獨(dú)立的組件運(yùn)行。一些先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)控制器包括額外的I/O和處理能力，這使它們能夠在簡(jiǎn)單的系統(tǒng)中充當(dāng)主控制器。
步進(jìn)電機(jī)控制器的相對(duì)簡(jiǎn)單性導(dǎo)致一些機(jī)器和機(jī)器人制造商O(píng)EM在內(nèi)部設(shè)計(jì)和制造他們的控制器。如果OEM只需要大量簡(jiǎn)單的控制器，并有相對(duì)大量的內(nèi)部工程師來(lái)設(shè)計(jì)和支持控制器，那么這可能是最好的方式。然而，由于隱藏的成本，這種方法很容易最終變得比計(jì)劃的更昂貴。
相對(duì)于內(nèi)部設(shè)計(jì)，以前現(xiàn)成的步進(jìn)控制器單位成本非常貴，導(dǎo)致很多OEM廠商自己開(kāi)發(fā)控制器，但這幾年價(jià)格大幅下降。因此，許多原始設(shè)備制造商一直在重新思考他們的發(fā)展選項(xiàng)，并重新評(píng)估建立和購(gòu)買步進(jìn)電機(jī)控制器的優(yōu)勢(shì)。
1、建造還是購(gòu)買？
構(gòu)建步進(jìn)電機(jī)控制器看似相當(dāng)簡(jiǎn)單，但其簡(jiǎn)單性也可能具有欺騙性。一個(gè)基本的步進(jìn)電機(jī)控制器芯片的成本可能低至五六美元，但還必須考慮設(shè)計(jì)承載芯片及其相關(guān)組件的電路板的時(shí)間。
存在許多描述如何構(gòu)建步進(jìn)電機(jī)控制器的網(wǎng)站，這些網(wǎng)站對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)很有幫助。但是許多控制器必須執(zhí)行需要復(fù)雜算法的復(fù)雜命令功能，而這些情況需要對(duì)電機(jī)和要執(zhí)行的任務(wù)有深入的了解，而這些信息無(wú)法通過(guò)簡(jiǎn)單地瀏覽網(wǎng)站收集到。
2、內(nèi)部設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)
如果僅考慮構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)控制器的原始組件的前期采購(gòu)價(jià)格，那么構(gòu)建總是比購(gòu)買更便宜。但還有許多其他成本必須考慮，將所有這些成本加起來(lái)通常會(huì)使天平傾向于購(gòu)買而不是建造。
這些成本中首先是設(shè)計(jì)、組裝和測(cè)試控制器所需的時(shí)間。采購(gòu)成本也可能是一個(gè)重要因素，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)控制器由許多部件組成，從控制器芯片等主要部件到連接器等價(jià)格低廉但仍然至關(guān)重要的部件。
3、市場(chǎng)接受度
內(nèi)部構(gòu)建項(xiàng)目使原始設(shè)備制造商對(duì)其系統(tǒng)的每個(gè)部分都有深入的了解，并導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手無(wú)法輕易復(fù)制的專有設(shè)計(jì)。使用內(nèi)部設(shè)計(jì)還可以創(chuàng)建一種商業(yè)模式，讓OEM的客戶回頭尋求支持，從而創(chuàng)造收入流；盡管需要大量的內(nèi)部工程和其他技術(shù)人員。
但一些（如果不是大多數(shù)）OEM客戶可能會(huì)拒絕這種模式，而寧愿在內(nèi)部支持他們的機(jī)器和機(jī)器人。對(duì)于這些客戶，原始設(shè)備制造商需要購(gòu)買而不是建造，以便他們的客戶可以執(zhí)行他們自己的日常維護(hù)和維修。
在決定是否開(kāi)發(fā)或購(gòu)買步進(jìn)電機(jī)控制器時(shí)，OEM必須考慮這些市場(chǎng)趨勢(shì)。簡(jiǎn)而言之，許多客戶現(xiàn)在要求他們的OEM使用通用的現(xiàn)成組件來(lái)簡(jiǎn)化他們自己的內(nèi)部支持工作，并減少他們對(duì)OEM的依賴。
4、為高級(jí)應(yīng)用購(gòu)買更好
設(shè)計(jì)和構(gòu)建基本的獨(dú)立步進(jìn)電機(jī)控制器相當(dāng)簡(jiǎn)單，但要滿足更苛刻的應(yīng)用所需的更復(fù)雜的設(shè)計(jì)，情況就不同了。在這些情況下，購(gòu)買幾乎總是優(yōu)于內(nèi)部構(gòu)建的首選方案。
步進(jìn)電機(jī)控制器制造商花費(fèi)了數(shù)年時(shí)間開(kāi)發(fā)具有高級(jí)功能的控制器，例如特殊的電流限制算法、小數(shù)步進(jìn)能力、減少共振的能力以及許多超越基礎(chǔ)功能的功能。
