什么是比例閥滯后，如何最小化應用程序中的滯后？
什么是比例閥滯后？比例閥滯后是對力的反應滯后。它無處不在——從物理學和工程學到生物學、化學甚至經濟學。
一、什么是比例閥滯后，滯后的基礎知識？
摩擦滯后相對容易理解，因為我們可以看到——有時還可以感覺到——結果。機械滯后通常被稱為“游隙”或“傾斜”。想一想你順時針轉動一個旋鈕來打開水的單旋鈕水裝置。有了這個旋鈕，你就知道，如果你直接把它轉到12點鐘的位置而不用太遠，你就會得到完美的水流。然而，這是一個較舊的水龍頭，手柄上有一點“玩”。如果你過去12點鐘，你最終需要回到11點鐘才能獲得同樣完美的水流。當您將水龍頭轉回時，您正在體驗的“游戲”是滯后的。這是滯后的一個例子。
二、比例閥和滯后：
將滯后定義為實現設定流量所需的最大電流差，相對于最大電流。這可以在數學上表示為：
由于它與比例閥有關，因此滯后是當您直接到達特定點時，與您越過該流動點并嘗試返回時相比，您在流量中看到的差異。
例如，考慮一個標稱滯后為10%的標準電流驅動比例閥。如果我們施加0.15安培以達到1.0升/分鐘，然后將電流調高至0.2安培以獲得更多流量，10%的標稱滯后意味著當我們回到1.0升/分鐘時，我們需要大約10使用我們提供的電流降低%以達到原始流量。
我們在電流驅動比例閥中看到的滯后主要是磁性的。當我們為閥門的線圈提供電流時，我們會產生一個電磁場，迫使提升閥移動。打開閥門比關閉閥門需要更大的力——在流量曲線的上坡側打開比在流量曲線的下坡側需要更多的電流。
三、如何最小化應用程序中的滯后？
盡可能降低滯后是一項挑戰。使用電磁驅動閥時，溫度、磨損和彈簧剛度等許多變量都會影響磁滯。最終，只要閥門性能可重復，就可以實現良好的控制。任何具有一致性能的閥門都可以大大減少閉環系統中的波動——當系統多次過沖和下沖達到一個點時。
